26 marca 1582 roku niedaleko rzeki Szunicy Stefan Batory, Król Polski, Wielki Książę Litewski, Ruski, Pruski, Mazowiecki, Żmudzki, Kijowski, Wołyński, Podlaski, Inflancki, a także książę Siedmiogrodzki ulokował nowe miasto Dunaburg i nadał miastu prawo magdeburskie oraz wybudował nową twierdzę.
Magdeburskie prawa miejskie stwarzały większe możliwości rozwoju miasta. Latgalski historyk Boleslavs Brežgo odnalazł tekst dawnego dokumentu w Archiwum Państwowym w Wilnie i opublikował go w 1932 roku.
Boleslavs Brežgo uważał, że „To prawo dało szeroką autonomię samorządowi lokalnemu i sądowi miejskiemu, wybieranemu przez mieszkańców miasta. Miasto na podstawie tego prawa zostało zwolnione z administracyjnego i sądowego postępowania starosty królewskiego. Obowiązki te zostały przeniesione na magistrat.” Na podstawie tego dokumentu Dunaburg otrzymywał dochody z okolicznych terenów, z transportu wzdłuż Dźwiny, z browarów, z wag, łaźni, słodowni, strzyżenia, a także z zapłaty za sprzedane zboże.
Publikacja pt. „Przywileje miasta Dinaburg z 1582 roku” została wydana w 2009 roku przez Łatgalski Instytut Badawczy Uniwersytetu w Daugavpils.
26 marca przedstawicieli społeczności polskiej złożyli kwiaty pod pomnikiem upamiętniającym wydarzenie sprzed lat.
W 2018 roku w Dyneburgu pojawił się Pomnik upamiętniający króla Polski Stefana Batorego. Pomnik przedstawia symboliczną tarczę zegara, na której za pomocą strzałek odzwierciedlono historię i różne nazwy miasta przed i po nadaniu magdeburskich praw miejskich. Znajduje się tutaj także wizerunek i podpis króla Stefana Batorego. Autorem pomnika jest dyneburski artysta polskiego pochodzenia Romuald Gibowski.
